ListarJornadas de Automática (44ª. 2023. Zaragoza) por tema "Cable-Driven Parallel Mechanisms (CDPM)"
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A new approach for direct kinematic solution of a soft robotic neck
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] El mecanismo de cuello robótico presentado en este trabajo tiene como elemento principal un eslabón blando que emula un cuello humano con dos grados de libertad (DOF) (flexión, extensión y flexión lateral). El ...