Listar Jornadas de Automática (44ª. 2023. Zaragoza) por autor "Vinagre, Blas M."
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Actuador hidráulico blando para navegación de catéteres: Diseño, simulación y fabricación de primeros prototipos
Serrano Balbontín, Andrés Joaquín; Mancha Sánchez, Enrique; Tejado, Inés; Vinagre, Blas M. (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] Los actuadores blandos, es decir, los fabricados con materiales altamente deformables, tienen un gran potencial en aplicaciones biomédicas, debido principalmente a su bajo coste y peso, reducido tiempo de respuesta, ... -
Diseño, fabricación y control de un prototipo de robot autónomo con flagelo
Mancha Sánchez, Enrique; Serrano Balbontín, Andrés Joaquín; Tejado, Inés; Vinagre, Blas M. (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] La robótica ha mejorado nuestra calidad de vida al interactuar con el entorno de formas innovadoras, siendo la microrrobótica capaz de realizar tareas específicas y delicadas en áreas inaccesibles para dispositivos ... -
Robot nadador con flagelo flexible basado en actuación única: Prueba de propulsión en condiciones de bajo número de Reynolds
Tejado, Inés; Rebollo-Gómez Coronado, José Antonio; Nuevo-Gallardo, Cristina; Vinagre, Blas M. (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] En entornos con bajo número de Reynolds (Re), los robots nadadores necesitan realizar movimientos no recíprocos para propulsarse. El método fundamental para lograr este tipo de movimiento es mediante la generación ...