Listar Jornadas de Automática (44ª. 2023. Zaragoza) por autor "Sabater-Navarro, José María"

Mostrando ítems 1-4 de 4

    • Detección de apneas en recién nacidos utilizando una IMU abdominal 

      Ricci, Matteo; Vicente-Samper, José María; Romero Ante, Juan David; Esteve, Vicente; García Aracil, Nicolás; Cordella, Francesca; Sabater-Navarro, José María (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] En los últimos años, ha habido un aumento en los casos de colapso postnatal repentino en lactantes aparentemente sanos durante las primeras 24 horas de vida. Actualmente, los sistemas de monitoreo existentes no ...

    • Estudio de selectividad frente a disoluciones multicomponente de sensores de glucosa mediante tecnología planar de microondas 

      Juan, Carlos G.; Bronchalo, Enrique; Potelon, Benjamin; Quendo, Cédric; Muñoz, Víctor F.; Ferrández-Vicente, José Manuel; Manrique Córdoba, Juliana; Sabater-Navarro, José María (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] Durante los últimos años, el desarrollo de sensores de concentración de glucosa a través de resonadores planares de microondas ha llamado la atención de una considerable parte de la comunidad científica. Tras ...

    • Plataforma experimental para la obtención de las fuerzas de interacción en cirugía mínimamente invasiva 

      Rumbo, Iliana; Cases-Hurtado, Jesús; Manrique Córdoba, Juliana; Romero Ante, Juan David; Martorell, Carlos; Vivas Albán, Óscar Andrés; Sabater-Navarro, José María (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] En este trabajo se presenta una plataforma experimental versátil para la medición de fuerzas en escenarios MIS y que consiste en un sensor de par de alta precisión HEX-E QC de la marca OnRobot que se puede integrar ...

    • Reducción de puntos de una trayectoria 3D basada en el algoritmo Douglas-Peucker. Aplicación a robótica quirúrgica 

      Manrique Córdoba, Juliana; Cases-Hurtado, Jesús; Romero Ante, Juan David; de la Casa Lillo, Miguel Ángel; Sabater-Navarro, José María (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] El avance de la autonomía de robots quirúrgicos está ligado con avances en el aprendizaje de trayectorias hechas por cirujanos expertos al realizar procedimientos sencillos. Un primer paso en este aprendizaje es ...