Listar Jornadas de Automática (44ª. 2023. Zaragoza) por autor "Rumbo, Iliana"
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Plataforma experimental para la obtención de las fuerzas de interacción en cirugía mínimamente invasiva
Rumbo, Iliana; Cases-Hurtado, Jesús; Manrique Córdoba, Juliana; Romero Ante, Juan David; Martorell, Carlos; Vivas Albán, Óscar Andrés; Sabater-Navarro, José María (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] En este trabajo se presenta una plataforma experimental versátil para la medición de fuerzas en escenarios MIS y que consiste en un sensor de par de alta precisión HEX-E QC de la marca OnRobot que se puede integrar ...