Listar Jornadas de Automática (44ª. 2023. Zaragoza) por autor "Rosell, Jan"

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    • Computación frontera: influencia de latencias en la precisión de robots 

      Urbaniak, Dominik; Rosell, Jan; Suárez, Raúl; Suppa, Michael (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] La computación en la frontera (edge computing) permite acceder a grandes recursos computacionales y a redes de computadores, facilitando que pequeños dispositivos con recursos limitados realicen cálculos complejos ...

    • Resolución geométrica de la cinemática inversa de un robot sin muñeca esférica 

      Palomo-Avellaneda, Leopold; Rosell, Jan; Raúl, Suárez; Zaplana, Isiah (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] Una de las aplicaciones más conocidas del álgebra geométrica en la ingenierìa consiste en proporcionar una formulación compacta de la cinemática de los robots manipuladores serie. Sin embargo, el uso de álgebra ...