Listar Jornadas de Automática (44ª. 2023. Zaragoza) por autor "Romero-Sorozábal, Pablo"
Mostrando ítems 1-2 de 2
-
Evaluación de un maniquí de pruebas para Plataformas de Rehabilitación
Palomino-Diaz, Verónica; Romero-Sorozábal, Pablo; Chacón Tanarro, Enrique; Rocón, Eduardo (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] Las terapias de rehabilitación para niños con Parálisis Cerebral han avanzado con la inclusión de los sistemas robóticos. Para iniciar estas terapias es necesario un estudio previo sobre la seguridad y fiabilidad ... -
Generador de patrones de marcha tridimensionales dependientes de la altura y la velocidad
Romero-Sorozábal, Pablo; Delgado-Oleas, Gabriel; Gutiérrez, Álvaro; Rocón, Eduardo (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] En el campo de la rehabilitación robótica de la marcha, a menudo es necesario controlar los dispositivos robóticos para que sigan trayectorias de referencia específicas similares a las humanas. En los últimos ...