Listar Jornadas de Automática (44ª. 2023. Zaragoza) por autor "Rocón, Eduardo"
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Comparación de dos principios de diseño de órtesis de tobillo no actuadas para asistir en la fase de propulsión: un estudio de caso
Bayón, Cristina; Van Crey, Nikko; Rocón, Eduardo; Rouse, Elliott; van Asseldonk, Edwin H.F. (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] La propulsión que ejerce el tobillo es esencial para la ejecuci´on de una marcha humana eficiente. En los últimos años, se han venido aplicando diversos principios de funcionamiento a las ortesis de tobillo y pie ... -
Evaluación de un maniquí de pruebas para Plataformas de Rehabilitación
Palomino-Diaz, Verónica; Romero-Sorozábal, Pablo; Chacón Tanarro, Enrique; Rocón, Eduardo (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] Las terapias de rehabilitación para niños con Parálisis Cerebral han avanzado con la inclusión de los sistemas robóticos. Para iniciar estas terapias es necesario un estudio previo sobre la seguridad y fiabilidad ... -
Generador de patrones de marcha tridimensionales dependientes de la altura y la velocidad
Romero-Sorozábal, Pablo; Delgado-Oleas, Gabriel; Gutiérrez, Álvaro; Rocón, Eduardo (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] En el campo de la rehabilitación robótica de la marcha, a menudo es necesario controlar los dispositivos robóticos para que sigan trayectorias de referencia específicas similares a las humanas. En los últimos ...