Listar Jornadas de Automática (44ª. 2023. Zaragoza) por autor "Reinoso, Óscar"
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Análisis comparativo de técnicas de segmentación de estructuras reticulares
Soler, Francisco José; Peidró Vidal, Adrián; Fabregat Jaen, Marc; Payá, Luis; Reinoso, Óscar (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] El presente articulo pretende comparar nuestro trabajo anterior en segmentación de estructuras reticulares con redes neuronales frente a un algoritmo ad hoc con el mismo propósito. Actualmente, las redes neuronales ... -
Estimación de zonas transitables en nubes de puntos 3D con redes convolucionales dispersas
Santo, Antonio; Gil, Arturo; Valiente, David; Ballesta, Mónica; Reinoso, Óscar (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] La correcta evaluación del entorno en tareas como la navegación de robots terrestres o la conducción autónoma de vehículos se debe considerar un requisito mínimo para dotar de independencia a un sistema robótico. ... -
Planificación de trayectorias en robots redundantes con mapas de factibilidad y RRT
Fabregat Jaen, Marc; Peidró Vidal, Adrián; Soler, Francisco Jose; Gil, Arturo; Reinoso, Óscar (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] Los manipuladores redundantes ofrecen múltiples ventajas, tales como manipulabilidad mejorada, o evasión de singularidades u obstáculos. Sin embargo, la redundancia cinemática también introduce retos adicionales, ... -
Planificación simultánea de trayectoria y contactos de un robot caminante
Mollá Santamaría, Paula; Peidró Vidal, Adrián; Payá, Luis; Reinoso, Óscar (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] En este artículo estudiamos la planificación simultánea de la trayectoria y de los apoyos de las patas de un robot en terrenos irregulares. Partimos del algoritmo A estrella (A*), que busca el camino más corto ...