Listar Jornadas de Automática (44ª. 2023. Zaragoza) por autor "Cabanes, Itziar"

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    • Control híbrido para la manipulación robótica de elementos flexibles 

      Tapia Sal Paz, Benjamín; Sorrosal, Gorka; Mancisidor, Aitziber; Cabanes, Itziar (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] En este trabajo se presenta la propuesta de control de un brazo robótico para la manipulación de elementos flexibles. Con esta, se busca una solución de control para trayectorias de manipulación de elementos ...

    • Extensión del algoritmo de codificación-decodificación basado en PWM para redes neuronales de impulsos 

      Lucas, Sergio; Portillo, Eva; Guérin, Léo; Cabanes, Itziar (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] Las Redes Neuronales de Impulsos (Spiking Neural Networks, SNN) son la última generación de redes neuronales y tratan de imitar con mayor fidelidad el funcionamiento del cerebro humano codificando la información ...