Listar Jornadas de Automática (44ª. 2023. Zaragoza) por autor "Caballero, Fernando"
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Estimación de grupos conversacionales empleando cámaras 3D y aprendizaje automático para su aplicación a robótica social
Delgado Chaves, Diego; Praena Rodríguez, Jose Ángel; Caballero, Fernando; Gómez, Randy; Merino, Luis (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] Este estudio se sitúa en el ámbito de la robótica social, explorando la detección de "F-Formations", estructuras espaciales que se producen en la interacción grupal humana. El artículo presenta un sistema de ... -
HuNavSim: simulador de navegación humana para evaluación de navegación social
Otero, Roberto; Pérez-Higueras, Noé; Caballero, Fernando; Merino, Luis (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] En este trabajo se presenta el simulador HuNavSim (”Human Navigation Simulator”), una herramienta de c´odigo libre para la simulación de agentes humanos con comportamientos individualizados. La herramienta, la ...