Listar Jornadas de Automática (44ª. 2023. Zaragoza) por autor "Barber, Ramón"
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Tracking humano visual aplicado a manipuladores no antropomórficos para imitación
Prados, Adrián; López, Blanca; Barber, Ramón; Moreno, Luis (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] En este trabajo se presenta un algoritmo de detección humana basado en el uso de único sensor RGB-D para demostrar movimientos teniendo en cuenta los puntos clave del brazo humano (hombro-codo-muñeca) para controlar ...