Listar Jornadas de Automática (44ª. 2023. Zaragoza) por autor "Balaguer, Carlos"

Mostrando ítems 1-5 de 5

    • A generic controller for teleoperation on robotic manipulators using low-cost devices 

      Łukawski, Bartek; Victores, Juan G.; Balaguer, Carlos (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Abstract] A usual form of human-robot interaction is the ability of the former to remotely command the latter through any sort of auxiliary device; this interaction is referred to with the term “teleoperation”. Robots are ...

    • A new approach for direct kinematic solution of a soft robotic neck 

      Nagua, Luis; Monje, Concepción A.; Continelli, Nicole; Balaguer, Carlos (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] El mecanismo de cuello robótico presentado en este trabajo tiene como elemento principal un eslabón blando que emula un cuello humano con dos grados de libertad (DOF) (flexión, extensión y flexión lateral). El ...

    • EMG-Space Shooter: Integración de Sensor MindRove para Desarrollo de Serious Games Controlados por Activación Electromiográfica del Brazo 

      Oña, Edwin Daniel; Bandini, Andrea; Micera, Silvestro; Balaguer, Carlos; Jardón, Alberto (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] Los trastornos neurológicos como la enfermedad de Parkinson (PD), esclerosis múltiple, ictus, entre otros, son la causa más común de problemas sensori-motores en adultos jóvenes, con una alta prevalencia en todo ...

    • Estudio de una estructura de tipo origami como eslabón blando 

      Mena, Lisbeth; Muñoz, Jorge; Monje, Concepcion A.; Martínez de la Casa, Santiago; Balaguer, Carlos (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] La robótica blanda es un campo relativamente nuevo que pretende reemplazar la robótica rígida tradicional por materiales y estructuras innovadoras y flexibles, que aportan libertad de movimiento, absorción de ...

    • Sistema de interacción humano-robot basado en la mirada para la manipulación de objetos 

      Menéndez, Elisabeth; Hernandez-Vicen, J.; Martínez de la Casa, Santiago; Monje, Concepcion A.; Balaguer, Carlos (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] En este artículo, se presenta una solución completa de interacción humano-robot basada en la mirada para ayudar al usuario en tareas de manipulación de objetos. El usuario utiliza unas gafas de seguimiento ocular ...