Listar Jornadas de Automática (44ª. 2023. Zaragoza) por título
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Estímulos, pulsiones y ritmos biológicos como estrategias motivadoras del comportamiento de robots autónomos
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] La robótica social ha demostrado en los últimos años un gran potencial en sectores estratégicos para la sociedad como la educación, la sanidad y la compañía a mayores. Estos sectores necesitan sistemas autónomos ... -
Estrategia de control de un robot de rehabilitación de la marcha pseudoestacionario
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] La recuperación de la marcha es una prioridad para las personas con enfermedades neurológicas o lesión medular espinal. Los exoesqueletos actuales de reentrenamiento de la marcha implementan estrategias de control ... -
Estudio de la variabilidad entre repeticiones del potencial de error respecto a P300 y N500
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] La utilización del potencial de error (ErrP) para autocorregir los comandos erróneos de las Interfaces Cerebro-Máquina (BMI) ha despertado gran interés, dado que ayuda a incrementar la precisión del sistema. ... -
Estudio de selectividad frente a disoluciones multicomponente de sensores de glucosa mediante tecnología planar de microondas
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] Durante los últimos años, el desarrollo de sensores de concentración de glucosa a través de resonadores planares de microondas ha llamado la atención de una considerable parte de la comunidad científica. Tras ... -
Estudio de una estructura de tipo origami como eslabón blando
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] La robótica blanda es un campo relativamente nuevo que pretende reemplazar la robótica rígida tradicional por materiales y estructuras innovadoras y flexibles, que aportan libertad de movimiento, absorción de ... -
Estudio del comportamiento de modelos neuronales de sistemas MIMO acoplados
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] En la actualidad, son muchos los trabajos donde se utilizan modelos neuronales para reproducir las dinámicas de complejos sistemas no lineales. Existe un amplio estudio para propuestas que contemplan sistemas ... -
Evaluación de un maniquí de pruebas para Plataformas de Rehabilitación
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] Las terapias de rehabilitación para niños con Parálisis Cerebral han avanzado con la inclusión de los sistemas robóticos. Para iniciar estas terapias es necesario un estudio previo sobre la seguridad y fiabilidad ... -
Evaluación experimental del sistema de teleoperación LiCAS para aplicaciones de robótica aérea y de servicio en base fija
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] Este artículo presenta la evaluación experimental de un sistema de teleoperación cinestético desarrollado para la realización de tareas de manipulación diestra con dos brazos robóticos en aplicaciones aéreas o ... -
Evaluación térmica de un captador cilindroparabólico de pequeña apertura
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] Este trabajo presenta los resultados de la evaluación térmica de un captador cilindroparabólico de pequeño tamaño, compuesto por un espejo reflector y un tubo metálico. Estos captadores tienen un gran potencial ... -
Evolution of robot controllers for solving multiple tasks sequentially
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] El cambio de tarea en robótica evolutiva es un problema en cual los robots deben aprender a resolver múltiples tareas independientes y a cambiar entre ellas en el momento adecuado. Cuando los robots son controlados ... -
ExoEpi: exoesqueleto de tobillo para asistencia de personal de emergencias
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] El objetivo principal del proyecto ExoEpi es desarrollar un equipo de protección individual de calzado para actividades de emergencia de larga duración, que incorpore un exoesqueleto integrado que ayude al usuario ... -
Experiencia multidisciplinar para introducir los ODS en automática
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] Este trabajo presenta de forma resumida el diseño y los resultados obtenidos en un proyecto de innovación educativa orientado a introducir de forma multidisciplinar los objetivos de desarrollo sostenible (ODS) ... -
Extensión del algoritmo de codificación-decodificación basado en PWM para redes neuronales de impulsos
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] Las Redes Neuronales de Impulsos (Spiking Neural Networks, SNN) son la última generación de redes neuronales y tratan de imitar con mayor fidelidad el funcionamiento del cerebro humano codificando la información ... -
Extracción de modelos 3D basado en CNN y nubes de puntos para mapeado
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] La obtención de modelos 3D precisos es importante en robótica. Una amplia gama de aplicaciones como mapear objetos requieren de un conocimiento preciso de su forma y disposición. Sin embargo, puede ser difícil ... -
Gemelo digital de una célula electro-neumática robotizada
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] Actualmente se está produciendo una transformaci´on digital en la industria gracias a la incorporaci´on de diversas tecnologías habilitadoras como la automatización, robótica, computación en la nube, ciberseguridad ... -
Gemelo funcional para pruebas del software de sistemas de producción automatizados
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] En el ámbito del paradigma de la Industria 4.0, el desarrollo del software de control de los nuevos sistemas de producción automatizados (aPS) se ha convertido en un proceso cada vez más complejo donde toman mayor ... -
Generación de trayectorias para vehículos autónomos en entornos urbanos
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] Este artículo plantea la implementación de un módulo de generación de trayectorias local dentro de una estructura de control ya desarrollada, perfeccionando un prototipo experimental para la conducción autónoma. ... -
Generador de patrones de marcha tridimensionales dependientes de la altura y la velocidad
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] En el campo de la rehabilitación robótica de la marcha, a menudo es necesario controlar los dispositivos robóticos para que sigan trayectorias de referencia específicas similares a las humanas. En los últimos ... -
Gestión de energía en comunidades energéticas mediante Blockchain y MPC estocástico y distribuido
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] Este trabajo presenta una plataforma de gestión de energía distribuida que utiliza un contrato inteligente implementado en una red Blockchain para optimizar el rendimiento de una comunidad energética ante ... -
Gestión de energía, mediante control predictivo, de un vehículo de pila de combustible
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] En este trabajo se propone el uso del Control Predictivo (MPC) para resolver el problema de la gestión de energía en un vehículo híbrido en un entorno industrial. En concreto, se propone un controlador para un ...
