Listar Jornadas de Automática (44ª. 2023. Zaragoza) por título
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Control adaptativo ciclo a ciclo de relés electromecánicos
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] El uso de relés y contactores electromecánicos está ampliamente extendido debido a sus ventajas económicas y en prestaciones. Sin embargo, estos dispositivos sufren de fuertes colisiones en los extremos de sus ... -
Control de acceso remoto a redes industriales
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] El acceso remoto a redes industriales es una de las contribuciones que la Industria 4.0 ha popularizado al habilitarse la integración de las tecnologías TCP/IP en las redes OT y poder realizarse dicho acceso a ... -
Control de un robot Niryo desde Matlab y Simulink
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] Este proyecto tiene como finalidad realizar la comunicación con el robot colaborativo Niryo Ned, a través de la herramienta de software matemático Matlab. Para conseguir este objetivo, se estudian y se describen ... -
Control del circuito de refrigeración en instalaciones de destilación por membranas
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] La destilación por membranas es una tecnología de separación impulsada térmicamente en proceso de comercialización. Desde el punto de vista de control, esta tecnología ha recibido especial atención en las últimas ... -
Control híbrido para la manipulación robótica de elementos flexibles
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] En este trabajo se presenta la propuesta de control de un brazo robótico para la manipulación de elementos flexibles. Con esta, se busca una solución de control para trayectorias de manipulación de elementos ... -
Control inteligente para optimizar la extracción de potencia y reducir vibraciones en sistemas eólicos offshore
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] En esta investigación se analiza el desempeño de una estrategia de control híbrida en la región de seguimiento del punto de máxima potencia (MPPT), y el efecto en la reducción de vibraciones estructurales en un ... -
Control longitudinal de un vehículo mediante aprendizaje por refuerzo profundo
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] Este artículo presenta un sistema inteligente para el control longitudinal de un vehículo mediante aprendizaje por refuerzo profundo basado en la influencia de la curvatura de la carretera. El sistema inteligente ... -
Control óptimo basado en un controlador cuadrático lineal con acción de control por adelanto para hornos solares
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] La energía solar es una fuente de energ´ıa renovable prometedora que se puede utilizar para experimentos de resistencia de materiales mediante el uso de hornos solares. Sin embargo, la operación manual de este ... -
Control robusto de la actitud de un multirrotor empleando una arquitectura de control en cascada con prealimentación
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] Este trabajo aborda el control robusto de la actitud de un UAV de tipo multirrotor. Como principal novedad destaca el empleo de una estructura de control model-matching en cascada que, junto a los dos controladores ... -
Controlador híbrido de pH para un fotobiorreactor industrial raceway
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] En los últimos años, la industria de producción de microalgas ha tenido una gran repercusión debido a su utilidad para la mitigación de los gases de efecto invernadero, tratamiento de residuos, producción de ... -
Creación de ejercicios con corrección automática con MATLAB Grader para asignaturas de control automático
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] Recientemente, el desarrollo de recursos interactivos está recibiendo gran atención en titulaciones de ingeniería para apoyar la enseñanza, especialmente tras la pandemia derivada por el coronavirus. Entre estos ... -
Decodificación de la imaginación motora del pedaleo a partir de señales electroencefalográficas
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] El principio clave de la decodificación de la imaginación motora (MI, Motor Imagery) para las Interfaces Cerebro-Máquina (BMIs, Brain-Machine Interfaces) basadas en electroencefalogramas (EEG) consiste en extraer ... -
Desarrollo de componentes para aplicaciones basadas en microservicios
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] La utilización de la computación en la Niebla está ganando terreno en el dominio de la fabricación avanzada. Este paradigma de computación distribuida habilita el análisis de los datos producidos por los activos ... -
Desarrollo de gemelo digital: evaluación de herramientas industriales y metodología
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] En el presente artículo se tiene como objetivo la evaluación de algunas herramientas industriales para la creación de gemelos digitales, así como exponer una metodología que se ha seguido para implementar un ... -
Desarrollo de modelos de predicción de radiación solar mediante técnicas de machine learning
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] La creciente demanda de paneles solares en los últimos años ha hecho que cada vez más empresas se dediquen por completo a la instalación de paneles fotovoltaicos o captadores solares con el fin de aprovechar al ... -
Desarrollo de un HMI en ROS-MATLAB para la teleoperación de robots industriales
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] ROS (Robot Operating System) es un framework para el desarrollo de sistemas robóticos de código abierto ampliamente utilizado en la industria y la investigación. Los sistemas robóticos asistidos requieren una ... -
Desarrollo y simulación del subsistema de operación automático para trenes
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] Con objeto de mejorar la calidad del servicio, aumentar la eficiencia y seguridad de la operación, y reducir los costes operativos y ambientales en los actuales sistemas de transporte ferroviario, este trabajo ... -
Detección de aeronaves en trayectoria de colisión de vuelo mediante optical flow
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] En este artículo se presenta un método que permite detectar UAVs mediante una única cámara instalada en una aeronave y, además, es capaz de predecir si existe riesgo de colisión. Se emplea la información del flujo ... -
Detección de apneas en recién nacidos utilizando una IMU abdominal
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] En los últimos años, ha habido un aumento en los casos de colapso postnatal repentino en lactantes aparentemente sanos durante las primeras 24 horas de vida. Actualmente, los sistemas de monitoreo existentes no ... -
Detección de fallos en aerogeneradores flotantes mediante redes neuronales usando OpenFAST
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] Uno de los principales problemas de la energía eólica es el de la continuidad en la producción, exacerbado en el caso de la tecnología flotante dada la complejidad añadida de las circunstancias ambientales. Dada ...
