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dc.contributor.authorSierra, David
dc.contributor.authorSánchez Brizuela, Guillermo
dc.contributor.authorPérez Turiel, Javier
dc.contributor.authorFraile, Juan Carlos
dc.date.accessioned2022-09-05T10:20:05Z
dc.date.available2022-09-05T10:20:05Z
dc.date.issued2022
dc.identifier.citationSierra Rodríguez, D., Sánchez Brizuel, G., Pérez Turiel, J., Fraile, Juan C. (2022) Control de exoesqueleto de rehabilitación de mano con Leap Motion Controller. XLIII Jornadas de Automática: libro de actas, pp.141-147 https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498418.0141es_ES
dc.identifier.isbn978-84-9749-841-8
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2183/31371
dc.description.abstract[Resumen] En este trabajo se presenta un nuevo algoritmo de control para dispositivos electromecánicos de rehabilitación de mano basado en la detección de la estructura y de los movimientos de la mano realizados con Leap Motion Controller (LMC). Este nuevo algoritmo de control permite la realización de terapias de tipo bilateral sin la necesidad de utilizar elementos de contacto como guantes o electrodos. El funcionamiento del sistema ha sido validado en la realización de pruebas preliminares con personas sanas y se encuentra en fase de validación dentro de un entorno hospitalario con pacientes que han sufrido un ACV.es_ES
dc.description.abstract[Abstract] This paper presents a new control algorithm for electromechanical hand rehabilitation devices based on the tracking of the hand structure and movements performed with Leap Motion Controller (LMC). This new control algorithm allows the realization of bilateral therapies without the need to use contact elements such as gloves or electrodes. The operation of the system has been validated in preliminary tests with healthy people and is currently being validated in a hospital environment with patients who have suffered a stroke.es_ES
dc.description.sponsorshipEl trabajo reflejado en esta comunicación ha sido financiado por el Centro para el Desarrollo Tecnológico Industrial (CDTI) y el Fondo Europeo de Desarrollo Regional (FEDER) en el marco del proyecto IDI 2017 0263 y por el Ministerio de Ciencia e Innovación en el proyecto Plataforma para rehabilitación neuromotora y cognitiva mediante terapias activas, en personas que han sufrido un accidente cerebrovascular – M3Rob (RTC2019-007350-1).es_ES
dc.language.isospaes_ES
dc.publisherUniversidade da Coruña. Servizo de Publicaciónses_ES
dc.relation.urihttps://doi.org/10.17979/spudc.9788497498418.0141es_ES
dc.rightsAtribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacional (CC BY-NC-SA 4.0) https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/deed.eses_ES
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/es/*
dc.subjectLeap Motion Controlleres_ES
dc.subjectExoesqueletoes_ES
dc.subjectTerapias bilateraleses_ES
dc.subjectACVes_ES
dc.subjectNeurorehabilitaciónes_ES
dc.subjectExoskeletones_ES
dc.subjectBilateral therapieses_ES
dc.subjectNeurorehabilitationes_ES
dc.subjectStrokees_ES
dc.titleControl de exoesqueleto de rehabilitación de mano con Leap Motion Controlleres_ES
dc.title.alternativeHand rehabilitation exoskeleton controlled by Leap Motion Controlleres_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/conferenceObjectes_ES
dc.rights.accessinfo:eu-repo/semantics/openAccesses_ES
UDC.startPage141es_ES
UDC.endPage147es_ES
dc.identifier.doihttps://doi.org/10.17979/spudc.9788497498418.0141
UDC.conferenceTitleXLIII Jornadas de Automáticaes_ES


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