ListarJornadas de Automática (43ª. 2022. Logroño) por tema "Manipulación"
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Control de un brazo robótico de bajo coste mediante differential evolution
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] Los manipuladores robóticos son sistemas altamente no lineales, y es difícil obtener un modelo matemático preciso con técnicas convencionales. Aplicando técnicas de control clásico se puede resolver este tipo ... -
Manipulación de objetos dirigida a la asistencia de personas con movilidad reducida
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] La robótica continúa en avance y se integra cada vez más en diversos ámbitos, entre los cuales se encuentra la robótica asistencial. En este artículo, la robótica asistencial se emplea en ayudar a las personas ... -
Optimización bayesiana multisolución para la exploración eficiente de agarres robóticos
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] El uso de brazos robóticos con agarre de tipo mano permite automatizar tareas previamente realizadas por humanos, minimizando la necesidad de acondicionar el entorno al brazo robótico. Esto es debido a la destreza ...
