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Los primeros robots manipuladores aéreos
| dc.contributor.author | Ollero Baturone, Aníbal | |
| dc.contributor.author | Viguria, Antidio | |
| dc.contributor.author | Maza, Ivan | |
| dc.contributor.author | Trujillo Soto, Miguel Ángel | |
| dc.contributor.author | Heredia, Guillermo | |
| dc.contributor.author | Cano, Raúl | |
| dc.contributor.author | Caballero, Fernando | |
| dc.contributor.author | Lasagni, Fernando | |
| dc.contributor.author | Acosta, J.Á. | |
| dc.contributor.author | Santos, Silvia de los | |
| dc.contributor.author | Cobano-Suárez, José-Antonio | |
| dc.date.accessioned | 2022-02-08T09:28:24Z | |
| dc.date.available | 2022-02-08T09:28:24Z | |
| dc.date.issued | 2016 | |
| dc.identifier.citation | Ollero, Á., Viguria, A., Maza, I., Trujillo, M.A., Heredia, G., Cano, R., Caballero, F., Lasagni, F., Acosta, J.A., Santos, S., Cobano., J.A. Los primeros robots manipuladores aéreos. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016, Madrid (pp. 899-906). DOI capítulo: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081.0899 DOI libro: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081 | es_ES |
| dc.identifier.isbn | 978-84-617-4298-1 (UCM) | |
| dc.identifier.isbn | 978-84-9749-808-1 (UDC electrónico) | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2183/29688 | |
| dc.description.abstract | [Resumen] En este artículo se describen los primeros robots manipuladores aéreos dotados con brazos robóticos de seis grados de libertad y capacidades de percepción y planificación que se han desarrollado en el mundo. Estos robots son el resultado del proyecto ARCAS (Aerial Robotics Cooperative Assembly System) coordinado por el primero de los autores y financiado por el Séptimo Programa Marco de la Unión Europea. Los resultados de este proyecto han comenzado a emplearse, entre otros, en el proyecto H2020 AEROARMS y en el español AEROMAIN. El artículo introduce las diferentes plataformas utilizadas en el proyecto y a continuación resume las principales características de los sistemas de control, percepción y planificación desarrollados. Se resume también la integración y validación del sistema. | es_ES |
| dc.description.sponsorship | Este trabajo ha sido financiado parcialmente por el Proyecto Europeo del FP7 ARCAS (ICT-2011-287617) y por el H2020 AEROARMS (ICT-23-2014-644271), así como por el proyecto nacional AEROMAIN DPI2014-59383-C2-1-R del Ministerio de Economía y Competitividad | es_ES |
| dc.description.uri | https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081 | |
| dc.language.iso | spa | es_ES |
| dc.publisher | Comité Español de Automática | es_ES |
| dc.relation | info:eu-repo/grantAgreement/EC/FP7/287617 | es_ES |
| dc.relation | info:eu-repo/grantAgreement/EC/H2020/644271 | es_ES |
| dc.relation | info:eu-repo/grantAgreement/MINECO/Plan Estatal de Investigación Científica y Técnica y de Innovación 2013-2016/DPI2014-59383-C2-1-R/ES/SISTEMA DE MANIPULACION MEDIANTE ROBOTS AEREOS PARA EL MANTENIMIENTO EN LA GENERACION Y DISTRIBUCION DE ENERGIA. APLICACION A LOS AEROGENERADORES/ | |
| dc.relation.uri | https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081.0899 | es_ES |
| dc.rights | Atribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacional | es_ES |
| dc.rights.uri | https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/deed.es | * |
| dc.subject | Robots manipuladores aéreos | es_ES |
| dc.subject | Robots aéreos | es_ES |
| dc.subject | Sistemas aéreos no tripulados | es_ES |
| dc.title | Los primeros robots manipuladores aéreos | es_ES |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/conferenceObject | es_ES |
| dc.rights.access | info:eu-repo/semantics/openAccess | es_ES |
| UDC.startPage | 899 | es_ES |
| UDC.endPage | 906 | es_ES |
| dc.identifier.doi | 10.17979/spudc.9788497498081.0899 | |
| UDC.conferenceTitle | XXXVII Jornadas de Automática | es_ES |
Ficheiros no ítem
Este ítem aparece na(s) seguinte(s) colección(s)
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Jornadas de Automática (37ª. 2016. Madrid) [173]
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OpenAIRE [332]
