Mostrar o rexistro simple do ítem
Sistema robótico multimodal de miembro superior para interacción con entornos físicos
dc.contributor.author | Díez Pomares, Jorge | |
dc.contributor.author | Blanco Ivorra, Andrea | |
dc.contributor.author | Lledó Pérez, Luis D. | |
dc.contributor.author | Catalán Orts, José María | |
dc.contributor.author | Badesa Clemente, Francisco Javier | |
dc.contributor.author | García Aracil, Nicolás | |
dc.date.accessioned | 2022-02-07T10:41:40Z | |
dc.date.available | 2022-02-07T10:41:40Z | |
dc.date.issued | 2016 | |
dc.identifier.citation | Díez, J.A., Blanco, A., Lledó, L.D., Catalán, J.M., Badesa, F.J., Garcia-Aracil, N. Sistema robótico multimodal de miembro superior para interacción con entornos físicos. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016, Madrid (pp. 718-723). DOI capítulo: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081.0718 DOI libro: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081 | es_ES |
dc.identifier.isbn | 978-84-617-4298-1 (UCM) | |
dc.identifier.isbn | 978-84-9749-808-1 (UDC electrónico) | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2183/29660 | |
dc.description.abstract | [Resumen] Este artículo describe el diseño de un sistema robótico multimodal enfocado a proporcionar a personas con movilidad reducida, la capacidades de interaccionar con objetos reales. Con este sistema se pretende cubrir todo el proceso de interacción, desde la selección del objeto con el que se quiere interactuar, pasando por alcanzar y agarrarlo, hasta volver a dejar el objeto. El sistema se compone de un robot diseñado para rehabilitación de miembro superior, de un exoesqueleto de mano, un sistema de seguimiento de mirada, un dispositivo de seguimiento de objetos, y un sistema de detección de intención de movimiento. Con este propósito, en este artículo se presenta la arquitectura del sistema, especificando los elementos particulares que serán utilizados en un escenario experimental para comprobar la viabilidad del sistema. | es_ES |
dc.description.sponsorship | Este trabajo ha sido financiado por la Comisión Europea (ICT-22-2014: Multimodal and Natural computer interaction) a través del proyecto AIDE: ”Adaptive Multimodal Interfaces to Assist Disabled People in Daily Activities” (Grant agreement no: 645322); y por el Ministerio de Economía y Competitividad a través del proyecto DPI2015-70415-C2-2-R | es_ES |
dc.description.uri | https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081 | |
dc.language.iso | spa | es_ES |
dc.publisher | Comité Español de Automática | es_ES |
dc.relation | info:eu-repo/grantAgreement/EC/H2020/645322 | es_ES |
dc.relation | info:eu-repo/grantAgreement/MINECO/Plan Estatal de Investigación Científica y Técnica y de Innovación 2013-2016/DPI2015-70415-C2-2-R/ES/ESTIMACION DEL ESTADO E INTENCION DEL USUARIO Y DESARROLLO DE ALGORITMOS ADAPTATIVOS DE ESTIMULACION | |
dc.relation.uri | https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081.0718 | es_ES |
dc.rights | Atribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacional | es_ES |
dc.rights.uri | https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/deed.es | * |
dc.subject | Multimodal | es_ES |
dc.subject | Robótica de rehabilitación | es_ES |
dc.subject | Exoesqueleto | es_ES |
dc.title | Sistema robótico multimodal de miembro superior para interacción con entornos físicos | es_ES |
dc.type | info:eu-repo/semantics/conferenceObject | es_ES |
dc.rights.access | info:eu-repo/semantics/openAccess | es_ES |
UDC.startPage | 718 | es_ES |
UDC.endPage | 723 | es_ES |
dc.identifier.doi | 10.17979/spudc.9788497498081.0718 | |
UDC.conferenceTitle | XXXVII Jornadas de Automática | es_ES |
Ficheiros no ítem
Este ítem aparece na(s) seguinte(s) colección(s)
-
Jornadas de Automática (37ª. 2016. Madrid) [173]
-
OpenAIRE [289]