Sistema robótico multimodal de miembro superior para interacción con entornos físicos
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http://hdl.handle.net/2183/29660
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- Jornadas de Automática (37ª. 2016. Madrid) [173]
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Sistema robótico multimodal de miembro superior para interacción con entornos físicosAuthor(s)
Date
2016Citation
Díez, J.A., Blanco, A., Lledó, L.D., Catalán, J.M., Badesa, F.J., Garcia-Aracil, N. Sistema robótico multimodal de miembro superior para interacción con entornos físicos. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016, Madrid (pp. 718-723). DOI capítulo: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081.0718 DOI libro: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081
Abstract
[Resumen] Este artículo describe el diseño de un sistema robótico multimodal enfocado a proporcionar a personas con movilidad reducida, la capacidades de interaccionar con objetos reales. Con este sistema se pretende cubrir todo el proceso de interacción, desde la selección del objeto con el que se quiere interactuar, pasando por alcanzar y agarrarlo, hasta volver a dejar el objeto. El sistema se compone de un robot diseñado para rehabilitación de miembro superior, de un exoesqueleto de mano, un sistema de seguimiento de mirada, un dispositivo de seguimiento de objetos, y un sistema de detección de intención de movimiento. Con este propósito, en este artículo se presenta la arquitectura del sistema, especificando los elementos particulares que serán utilizados en un escenario experimental para comprobar la viabilidad del sistema.
Keywords
Multimodal
Robótica de rehabilitación
Exoesqueleto
Robótica de rehabilitación
Exoesqueleto
Editor version
Rights
Atribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacional
ISBN
978-84-617-4298-1 (UCM) 978-84-9749-808-1 (UDC electrónico)