Robot nadador tipo flagelo bacteriano plano: estudio y simulación del mecanismo de propulsión
Use este enlace para citar
http://hdl.handle.net/2183/29235
A non ser que se indique outra cousa, a licenza do ítem descríbese como Atribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacional (CC BY-NC-SA 4.0)
Coleccións
Metadatos
Mostrar o rexistro completo do ítemTítulo
Robot nadador tipo flagelo bacteriano plano: estudio y simulación del mecanismo de propulsiónData
2016Cita bibliográfica
Traver, J.E., Vinagre, B.M., Tejado, I. Robot nadador tipo flagelo bacteriano plano: estudio y simulación del mecanismo de propulsión. En Actas de las XXXVII Jornadas de Automática. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016, Madrid (pp. 1075-1082). DOI capítulo: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081.1075 DOI libro: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081
Resumo
[Resumen] Este artículo propone una nueva técnica de propulsión para entornos viscosos basada en el movimiento de los peces que puede ser idónea para la propulsión de robots de pequeñas dimensiones. Se estudian y simulan diferentes formas de generar un movimiento de onda viajera, optando por el movimiento realizado por la categoría de peces Carangiforme. La propulsión de este tipo de peces podría modelarse mediante un filamento elástico excitado por un conjunto de actuadores piezoeléctricos distribuidos.
Palabras chave
Microrrobots
Propulsión
Onda viajera
Propulsión
Onda viajera
Versión do editor
Dereitos
Atribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacional (CC BY-NC-SA 4.0)
ISBN
978-84-617-4298-1 (UCM) 978-84-9749-808-1 (UDC electrónico)