Robot nadador tipo flagelo bacteriano plano: estudio y simulación del mecanismo de propulsión
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http://hdl.handle.net/2183/29235
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Robot nadador tipo flagelo bacteriano plano: estudio y simulación del mecanismo de propulsiónDate
2016Citation
Traver, J.E., Vinagre, B.M., Tejado, I. Robot nadador tipo flagelo bacteriano plano: estudio y simulación del mecanismo de propulsión. En Actas de las XXXVII Jornadas de Automática. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016, Madrid (pp. 1075-1082). DOI capítulo: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081.1075 DOI libro: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081
Abstract
[Resumen] Este artículo propone una nueva técnica de propulsión para entornos viscosos basada en el movimiento de los peces que puede ser idónea para la propulsión de robots de pequeñas dimensiones. Se estudian y simulan diferentes formas de generar un movimiento de onda viajera, optando por el movimiento realizado por la categoría de peces Carangiforme. La propulsión de este tipo de peces podría modelarse mediante un filamento elástico excitado por un conjunto de actuadores piezoeléctricos distribuidos.
Keywords
Microrrobots
Propulsión
Onda viajera
Propulsión
Onda viajera
Editor version
Rights
Atribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacional (CC BY-NC-SA 4.0)
ISBN
978-84-617-4298-1 (UCM) 978-84-9749-808-1 (UDC electrónico)