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Robot nadador tipo flagelo bacteriano plano: estudio y simulación del mecanismo de propulsión
| dc.contributor.author | Traver, José Emilio | |
| dc.contributor.author | Vinagre, Blas M. | |
| dc.contributor.author | Tejado, Inés | |
| dc.date.accessioned | 2021-12-27T11:15:10Z | |
| dc.date.available | 2021-12-27T11:15:10Z | |
| dc.date.issued | 2016 | |
| dc.identifier.citation | Traver, J.E., Vinagre, B.M., Tejado, I. Robot nadador tipo flagelo bacteriano plano: estudio y simulación del mecanismo de propulsión. En Actas de las XXXVII Jornadas de Automática. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016, Madrid (pp. 1075-1082). DOI capítulo: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081.1075 DOI libro: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081 | es_ES |
| dc.identifier.isbn | 978-84-617-4298-1 (UCM) | |
| dc.identifier.isbn | 978-84-9749-808-1 (UDC electrónico) | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2183/29235 | |
| dc.description.abstract | [Resumen] Este artículo propone una nueva técnica de propulsión para entornos viscosos basada en el movimiento de los peces que puede ser idónea para la propulsión de robots de pequeñas dimensiones. Se estudian y simulan diferentes formas de generar un movimiento de onda viajera, optando por el movimiento realizado por la categoría de peces Carangiforme. La propulsión de este tipo de peces podría modelarse mediante un filamento elástico excitado por un conjunto de actuadores piezoeléctricos distribuidos. | es_ES |
| dc.description.sponsorship | Este trabajo ha sido parcialmente financiado por la Ayuda a Grupos de la Junta de Extremadura con número de expediente GR15178 | es_ES |
| dc.description.sponsorship | Junta de Extremadura; GR15178 | |
| dc.description.uri | https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081 | |
| dc.language.iso | spa | es_ES |
| dc.publisher | Comité Español de Automática | es_ES |
| dc.relation.uri | https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081.1075 | es_ES |
| dc.rights | Atribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacional (CC BY-NC-SA 4.0) | es_ES |
| dc.rights.uri | https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/deed.es | * |
| dc.subject | Microrrobots | es_ES |
| dc.subject | Propulsión | es_ES |
| dc.subject | Onda viajera | es_ES |
| dc.title | Robot nadador tipo flagelo bacteriano plano: estudio y simulación del mecanismo de propulsión | es_ES |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/conferenceObject | es_ES |
| dc.rights.access | info:eu-repo/semantics/openAccess | es_ES |
| UDC.startPage | 1075 | es_ES |
| UDC.endPage | 1082 | es_ES |
| dc.identifier.doi | https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081.1075 | |
| UDC.conferenceTitle | XXXVII Jornadas de Automática Jornadas de Automática | es_ES |
