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Mostrando ítems 21-30 de 103
Electronics improvements for low-level control in the humanoid robot TEO
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
[Abstract] This work began with developing the first electronic integration to allow the operation of commercial TEO devices pre-selected. However, different problems were discovered during the implementation of the whole ...
A3C for drone autonomous driving using Airsim
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
[Abstract] In this work, we apply artificial intelligence to guide a drone to a certain point autonomously. Unreal engine creates a virtual environment where the drone can fly, and the algorithm is trained simulating the ...
Implementación virtual de prácticas de asignaturas de control como alternativa a las prácticas de laboratorio presenciales
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
[Resumen] La enfermedad del coronavirus (COVID-19) ha provocado una grave crisis de salud con consecuencias socio-económicas sin precedentes. Desde la declaración de pandemia por parte de la Organización Mundial de la ...
Fabricación de microrrobots: MEMSLAB de la Universidad de Extremadura
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
[Resumen] La microrrobótica es un campo emergente de investigación con innumerables aplicaciones en el ´ambito de la industria, la biología y la medicina. A pesar de los avances en el campo, todavía existen retos considerables ...
Compresión de datos de tipo real basada en un novedoso algoritmo de codificación para redes neuronales de impulsos
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
[Resumen] En este trabajo se propone la compresión de datos de tipo real basada en un nuevo algoritmo de codificación para Redes Neuronales de Impulsos inspirado en la conocida modulación por ancho de pulso (PWM). Esta ...
Monitoring interfaces for photovoltaic systems and DC microgrids: brief survey and application case
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
[Abstract] Monitoring interfaces enable the interaction between the human operator and the monitored process. This role acquires special relevance for advanced scenarios like microgrids and renewable energiesbased facilities, ...
MicroHikari3D: Transformando una impresora 3D en un microscopio robotizado moderno
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
[Resumen] Los microscopios son una herramienta imprescindible para diferentes aplicaciones en biología y medicina, entre otros. La automatización de estos microscopios y la integración de herramientas de análisis automático ...
Modelado y simulación de un aerogenerador de 5 MW escalado a partir de uno de 7 KW
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
[Resumen]
En este trabajo se diseña e implementa una metodología para escalar el modelo de una turbina eólica de potencia nominal determinada al de una turbina de diferente potencia. Para ello, se presentan e implementan ...
Trazabilidad de la producción basada en agentes industriales
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
[Resumen] Uno de los principios fundamentales de la Industria 4.0 consiste en poner en valor los datos que se generan en una fábrica para extraer rendimiento de ellos. Estos datos pueden servir a diferentes finalidades, ...
Sistema de comunicación de respaldo mediante tecnología LoRa con hardware y software abierto para aplicaciones de robótica de emergencias
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
[Resumen] Los sistemas de comunicación entre nodos sensores y los equipos de búsqueda y rescate presentan posibles vulnerabilidades ante emergencias o catástrofes, como el fallo de la infraestructura del sistema o la ...