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Mostrando ítems 11-20 de 103
Diseño basado en modelos de aplicaciones FOG como workflow de microservicios
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
[Resumen] La irrupción de la Industria 4.0 ha dado lugar a integraciones con tecnologías innovadoras, las cuales permiten el desarrollo de aplicaciones que utilizan
datos recogidos desde la planta para optimizar los ...
Estudio y diseño de un sistema de control de inmersión para plataformas de sensores submarinas
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
[Resumen] Las plataformas de sensores son utilizadas como focos de información de ciertos entornos específicos. En el ámbito de los sistemas marítimos y oceanográficos, estas plataformas permiten sensorizar ciertas propiedades ...
Nueva estrategia de control para la reducción de oscilaciones en turbinas eólicas flotantes
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
[Resumen] En este trabajo se ha propuesto una nueva estrategia de control para mejorar la estabilidad de turbinas eólicas flotantes (FWT). Al objeto de estudiar la reducción de oscilaciones no deseadas en el sistema, y en ...
Evaluación del uso de corriente alterna en la medida de la respuesta galvánica de la piel (GSR)
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
[Resumen] Las terapias de rehabilitación asistidas por robot consiguen aumentar la motivación del paciente y la intensidad del ejercicio. Para ello, uno de los métodos con resultados muy prometedores es el uso de algoritmos ...
Una propuesta para el control de orientación de una turbina windfloat
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
[Resumen] La energía eólica marina debe jugar un papel
importante en el cumplimiento de los compromisos
ambientales asumidos en el Acuerdo de París. El uso
de las soluciones flotantes para la energía eólica
fuera-costa ...
Comparación de estrategias para la estimación de actitud en controladora de vuelo para UAV profesional
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
[Resumen] Este trabajo presenta dos estrategias de integración multisensorial a través de las cuales se pretende encontrar un método apropiado para la estimación de actitud de un dron mediante filtros de Kalman y filtros ...
Desarrollo e instrumentación de un velero autónomo de 2 metros de eslora para la recogida de datos oceanográficos
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
[Resumen] Esta contribución presenta la construcción y automatización de un velero de 2 metros de eslora concebido para navegar de manera autónoma y llevar
a cabo mediciones científicas. Se describe la instrumentación y ...
Análisis de datos para el desarrollo de un sistema de control automático de embarcaciones en un área portuaria
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
[Resumen] Según el último informe de la Agencia Europea de Seguridad Marítima (EMSA), un gran número de incidentes de navegación con víctimas se producen
en instalaciones portuarias. Para minimizar el número de accidentes ...
Arquitectura de servicio de impresión 3D para apoyar estrategias de Economía Circular alrededor del reciclaje de plástico en el entorno marítimo-portuario
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
[Resumen] La basura plástica oceánica, proveniente de la actividad terrestre y marina, representa un gran problema del medio ambiente. Anualmente se acumulan más de 12 toneladas en puertos, orillas, en las profundidades ...
Evaluación automática de código para prácticas de modelado y control utilizando Matlab Grader
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
[Resumen] La calificación automática de código y prácticas informáticas ofrece varias ventajas prácticas y pedagógicas beneficiosas y en la actualidad es posible
mediante una variedad de técnicas. Recientemente, MathWorks ...