Listar Jornadas de Automática (42ª. 2021. Castellón) por autor "Rico-Azagra, Javier"

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    • A3C for drone autonomous driving using Airsim 

      Villota Miranda, David; Gil Martínez, Montserrat; Rico-Azagra, Javier (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Abstract] In this work, we apply artificial intelligence to guide a drone to a certain point autonomously. Unreal engine creates a virtual environment where the drone can fly, and the algorithm is trained simulating the ...

    • Comparación de estrategias para la estimación de actitud en controladora de vuelo para UAV profesional 

      Gallarta Sáenz, David; Rico-Azagra, Javier; Gil-Martínez, Montserrat; Rico-Azagra, Ramón (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] Este trabajo presenta dos estrategias de integración multisensorial a través de las cuales se pretende encontrar un método apropiado para la estimación de actitud de un dron mediante filtros de Kalman y filtros ...

    • Rediseño de una plataforma de control de temperatura de bajo coste para la educación en ingeniería de control 

      Rico-Azagra, Javier; Gil Martínez, Montserrat (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] Se presenta el diseño y fabricación de una versión mejorada de la plataforma docente de bajo coste Temperature Control Laboratory (TCLab), para la instrucción y el auto-aprendizaje del control automático. Un menor ...