Listar Jornadas de Automática (42ª. 2021. Castellón) por autor "Marín-Prades, Raúl"

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    • Design of a dynamic mock-up bench for testing robotic interventions 

      Pereira, Luana Barbosa Pina; Veiga Almagro, Carlos; Buonocore, Luca Rosario; Marín-Prades, Raúl; Castro, Mario di; Masi, Alessandro (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Abstract] When a robotic intervention is required in hazardous facilities (e.g. particle accelerators or nuclear plants), it is commonly not possible to test the operation on-site in advance - a considerable challenge ...

    • Estado del arte en robots de asistencia en hospitales, en entornos infecciosos (COVID-19) 

      Tirado-Bou, Amparo; Marín-Prades, Raúl; Sanz, Pedro J.; Martí, José Vicente (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] En el presente artículo mostramos el estado del arte de los sistemas robóticos que están siendo desarrollados (algunos de los cuales ya en uso), para trabajar en entornos infecciosos, por ejemplo áreas de riesgo ...