Jornadas de Automática (37ª. 2016. Madrid): Envíos recentes

Mostrando ítems 6-10 de 173

    • A ROS Reactive Navigation System for Ground Vehicles Based on TP-Space Transformations 

      Rodríguez, Enrique; Blanco Claraco, José Luis; Torres Moreno, José Luis; Moreno, José Carlos; Giménez Fernández, Antonio; Guzmán, J.L. (Comité Español de Automática, 2016)
      [Abstract] This work focuses on the analysis and benchmarking of the mrpt navigation ROS package. The package includes a reactive navigation method based on Trajectory Parameter Space (TP-Space) transformations, together ...

    • Estudio de consumos de gas en entornos residenciales basado en redes neuronales 

      Porto, Alain; Irigoyen, Eloy; Basogain Olabe, Xabier (Comité Español de Automática, 2016)
      [Resumen] El objetivo de este trabajo es la mejora de la eficiencia de suministro de gas en distritos residenciales. Para alcanzar tal logro, se han empleado Redes Neuronales Artificiales (RNA), que son técnicas no ...

    • SIAR: An Autonomous Ground Robot for Sewer Inspection 

      Alejo, David; Marqués, Carlos; Caballero, Fernando; Alvito, Paulo; Merino, Luis (Comité Español de Automática, 2016)
      [Abstract] This paper summarizes the latest advances of the EU Project SIAR-ECHORD++, whose main objective is the design of a new robotic platform for inspecting visitable sewers. The SIAR robot aims to determine the sewer ...

    • Objects Positioning in Water Surface From a Single Image 

      Romeo, Juan; Aranda, Joaquín; Pajares, Gonzalo; Cruz García, Jesús Manuel de la (Comité Español de Automática, 2016)
      [Abstract] Boats positioning is an important task required for autonomous navigation and control. This paper proposes a new method for estimating real positions (x-y coordinates) of small boats in the 3D scene from a single ...

    • Estudio dinámico del comportamiento de un robot ápodo modular e hiper-redundante 

      González Sánchez, José Luis; Pérez Turiel, Javier; Fraile, Juan Carlos; Pérez Rueda, María Ángeles; Martín, Ricardo (Comité Español de Automática, 2016)
      [Resumen] La aplicación de la robótica en la medicina se ha incrementado de manera significativa en los últimos años. Sin embargo todavía existen procedimientos de diagnóstico, como la endoscopia, en los que existen ...