Jornadas de Automática (37ª. 2016. Madrid): Envíos recentes
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Estudio de un guante de datos en un sistema robotizado colaborativo para cirugía laparoscópica asistida por la mano
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] La inclusión de un guante quirúrgico inteligente en una cirugía laparoscópica asistida por la mano dentro de un sistema colaborativo robotizado permitiría enviar información sobre la posición que toma la mano del ... -
Primera aproximación de diseño de un rover minimalista bio-inspirado
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] La competición internacional “Google Lunar X PRIZE” promovió las propuestas para lanzar, alunizar y operar un rover robótico en la superficie lunar. Con ese contexto, en este trabajo se plantean los requerimientos ... -
Soluciones alternativas al control predictivo basado en modelo de Volterra
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] El concepto básico de control predictivo basado en modelos (MPC) ofrece la posibilidad de usar modelos no lineales para predecir la evolución futura del sistema. La consideración de modelos no lineales en una ... -
Predicción del índice de fermentación de cacao (Theobroma cacao L.) mediante análisis de imagen y redes neuronales
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] En el presente estudio se desarrolló y validó un método de predicción del índice de fermentación de granos de cacao usando visión por computador y redes neuronales. El índice fermentación es un indicador de la ... -
Doctus, una herramienta de e-learning innovadora para educación en automática y áreas afines
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] En este trabajo se presenta una nueva herramienta para su uso en docencia en asignaturas del área de Ingeniería de Sistemas y Automática, y por extensión en cualquier materia científico-técnica. Doctus es una ...