Jornadas de Automática (37ª. 2016. Madrid): Envíos recentes
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Plataforma didáctica de bajo coste para el control de actitud y orientación de UAVs multirotor
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] El presente trabajo presenta el diseño y desarrollo de una plataforma didáctica de bajo coste para el control de actitud y orientación de vehículos aéreos no tripulados (UAV) de tipo multirotor. El sistema está ... -
Protección multi-robot de infraestructuras: un enfoque cooperativo para entornos con información limitada
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] Se presenta el diseño, implementación y evaluación de un sistema multi-robot que aporta al aseguramiento de zonas con acceso restringido en infraestructuras, a través de la interceptación de intrusos. Éste, se ... -
Modelado y predicción a corto plazo del consumo y producción de energía eléctrica en una micro-red utilizando métodos basados en series temporales y redes neuronales artificiales
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] La previsión de la demanda eléctrica juega un papel clave en el funcionamiento de los sistemas de energía, esto se debe a que la generación de energía por medio de fuentes renovables y sistemas distribuidos está ... -
Sistema de visión estereoscópica para la detección de obstáculos en tiempo real con sistemas empotrados de bajo coste
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] En este documento se pretende mostrar el análisis para el desarrollo de una aplicación de visión estereoscópica destinada a proporcionar autonomía en sistemas robotizados, utilizando sistemas empotrados de bajo ... -
Un enfoque óptimo para la distribución de energía de una micro-red usando Control Predictivo basado en Modelo (MPC): una simulación de un caso de estudio
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] Las micro-redes permiten la integración de fuentes de energía renovables como fuentes de energía solar y eólica, también permiten la integración de sistemas distribuidos tales como producción combinada de calor ...