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Mostrando ítems 11-20 de 173
Control de formaciones de vehículos marinos de superficie con restricciones de entrada
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] Se presenta un algoritmo para el control de formaciones y seguimiento de caminos para vehículos no holónomos con aplicación a vehículos marinos de superficie. El algoritmo sigue una estructura líder-seguidor y ...
Los primeros robots manipuladores aéreos
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] En este artículo se describen los primeros robots manipuladores aéreos dotados con brazos robóticos de seis grados de libertad y capacidades de percepción y planificación que se han desarrollado en el mundo. Estos ...
Predictores robustos de estructura fija
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] En este trabajo se propone el análisis y diseño de predictores robustos de estructura fija para su uso en el control de procesos con retardos puros, como alternativa al predictor de Smith y al observador de ...
Modelado y predicción a corto plazo del consumo y producción de energía eléctrica en una micro-red utilizando métodos basados en series temporales y redes neuronales artificiales
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] La previsión de la demanda eléctrica juega un papel clave en el funcionamiento de los sistemas de energía, esto se debe a que la generación de energía por medio de fuentes renovables y sistemas distribuidos está ...
Diseño de un sistema de control de estabilización de un buque de alta velocidad basados en técnicas QFT
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] Este trabajo presenta el diseño de un sistema de control de estabilización de un buque de alta velocidad (BAV) para mejorar el confort y seguridad en el transporte marítimo. El objetivo es conseguir la amortiguación ...
Control predictivo no lineal tolerante a fallos en una planta de tratamiento de aguas residuales
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] En este trabajo se pretende diseñar un control tolerante a fallos, es decir un sistema que sea capaz de detectar cambios en el sistema que puedan
provocar que el proceso abandone su modo de funcionamiento normal, ...
Modos de integración de laboratorios online en sistemas de gestión de aprendizaje
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] El trabajo práctico que se desarrolla en los diferentes tipos de laboratorios es esencial para la obtención de una formación completa en los estudios
de ingeniería. La aplicación de las Tecnologías de la Información ...
MPC como estrategia de gestión energética para un vehículo híbrido eléctrico
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] En este trabajo se presenta la formulación y aplicación de una estrategia de gestión energética (EMS) para un vehículo eléctrico (HEV) basada en Control Predictivo (MPC). Específicamente, se presenta una formulación ...
Modelo dinámico para el despliegue automático de una barrera de contención de vertidos marinos
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] El presente trabajo presenta un modelo dinámico para el estudio del movimiento de una barrera de contención de vertidos marinos, cuando es remolcada por un par de barcos. Se describen los fundamentos seguidos en ...
Cable Driven Robot to Simulate Low Gravity and Its Applications in Underwater Humanoid Robots
(Comité Español de Automática, 2016)
[Abstract] This paper addresses the main results obtained during the design and analysis of a cable-driven robot able to simulate the dynamic conditions existing in underwater environment. This work includes the kinematic ...