Listar Jornadas de Automática (37ª. 2016. Madrid) por título
Mostrando ítems 77-96 de 173
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Filtrado en línea de una señal basado en métodos algebraicos y su validación experimental
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] En este trabajo se presenta un nuevo esquema de filtrado en línea de señal basado en el desarrollo algebraico de estimación de parámetros y de estados de reciente introducción. El filtro propuesto se basa en el ... -
Formulación del problema de optimización multiobjetivo del confort en edificación sostenible
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] En este trabajo se realiza un análisis detallado del problema de optimización del confort desde un enfoque basado en criterios de edificación sostenible. Para ello, se propone una arquitectura de control jerárquico ... -
Framework para el modelado de Interacciones Humano-Robot basadas en aprendizaje no supervisado
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] En el presente trabajo se propone un marco de referencia para el aprendizaje de interacciones entre personas y robots, basado en el uso conjunto de una técnica de aprendizaje sin supervisión y de un planificador ... -
Generación automática de código de aplicaciones robóticas manipuladoras para el Middleware de ROS
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] Actualmente, los robots manipuladores están presentes en la mayor parte de instalaciones de producción industrial moderna. Asimismo, dicho tipo de robots también están siendo incorporados en muchos más entornos ... -
Generación de bioseñales sintéticas mediante series de Fourier variantes en el tiempo
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] La selección de la técnica más adecuada para el análisis de una señal tiempo-frecuencia depende en gran medida de la propia naturaleza de la señal objeto de análisis. Para ello, resulta adecuado utilizar señales ... -
Generación de data sets simulando diferentes tipos de cámaras en entornos virtuales
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] En este artículo se presenta una plataforma para crear diferentes tipos de data sets a partir de entornos virtuales. Estos data sets contienen información sobre la apariencia visual del entorno y sobre la distancia ... -
Guiado háptico mediante aprendizaje por demostración en robótica quirúrgica
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] Las plataformas robóticas se configuran como una herramienta eficaz a la hora de paliar los inconvenientes que surgen en la aplicación de técnicas quirúrgicas mínimamente invasivas. Este artículo plantea el ... -
Hacia un asistente robótico quirúrgico cognitivo
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] Este trabajo presenta una arquitectura cognitiva para un asistente robótico camarógrafo, cuyo objetivo consiste en ofrecer el mejor punto de vista durante la intervención quirúrgica de forma autónoma. Este sistema ... -
Identificación de diferentes zumos mediante nariz electrónica portátil
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] Se describe en esta comunicación una nariz electrónica portátil con conexión wifi para la identificación de aromas. La nariz electrónica es fácil de utilizar y es autónoma gracias a sus baterías. Consta de un ... -
Identificación de las principales tipologías de nubes utilizando HOG
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] Este artículo aborda la clasificación automática de nubes a partir de imágenes tomadas desde el suelo mediante técnicas que utilizan histogramas de vectores gradiente. La identificación de nubes tiene una ... -
Identificación de parámetros borrosos para el control de suspensión activa mediante enjambre de partículas
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] Este artículo aborda la identificación de parámetros borrosos mediante técnicas de optimización de enjambre de partículas (PSO) y su aplicación al control de un sistema de suspensión activa. En particular, se ... -
Identificación de parámetros de colectores solares planos mediante algoritmos genéticos
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] En este trabajo se identifican los parámetros de un modelo de parámetros distribuidos de colectores solares planos mediante un algoritmo genético de codificación real utilizando datos de una planta piloto experimental. -
Identificación paramétrica del condensador de una planta experimental de refrigeración
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] Este artículo describe el procedimiento seguido para la identificación del condensador de un ciclo de refrigeración por compresión de vapor. El condensador se ha identificado de forma aislada, bajo la premisa de ... -
Implementación de un control fuzzy en el lazo de control de velocidad de un helicóptero coaxial no tripulado
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] El objetivo de este trabajo es el de estudiar el comportamiento de un controlador Fuzzy en el control de las velocidades lineales de un vehículo aéreo no tripulado, en el caso concreto de aplicación en un helicóptero ... -
Improving Local Symmetry Estimations in RGB-D Images by Fitting Superquadrics
(Comité Español de Automática, 2016)[Abstract] Real-time manipulation tasks rely on finding good candidates for apprehension points which, in turn, usually requires the computation of local symmetries. When RGB-D images are used as input information, these ... -
Indoor Positioning Prediction System Based on Wireless Networks and Depth Sensing Cameras
(Comité Español de Automática, 2016)[Abstract] This work presents a new system for predicting the movement of people in indoor user environments, based on an advanced Indoor Positioning System (IPS) developed previously by the authors. The mentioned IPS ... -
Influencia de la visualización en terapias de rehabilitación virtual asistidas por robots
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] La neurorehabilitación post-ictus basada en terapias virtuales se realiza junto con dispositivos visuales. El tipo de visualización puede influenciar en la calidad de la percepción de la tarea afectando al ... -
Integración de comunicaciones a nivel de planta empleando sistemas ciber-físicos de producción de bajo coste
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] Los sistemas de automatización industrial actuales tienen que hacer frente a los desafíos que surgen al tratar de solventar las necesidades generadas por un mercado altamente competitivo. Estos desafíos conducen ... -
Inteligencia computacional embebida para la supervisión de procesos de microfabricación
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] En este artículo se presenta el desarrollo e implementación de una estrategia de supervisión de un proceso de microfabricación. El método propuesto está basado en técnicas de Inteligencia Artificial, embebidas ... -
Interfaz inteligente y adaptativa para personas con discapacidad
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] La comunicación es una necesidad básica para los seres humanos, pero existen enfermedades y lesiones que la pueden restringir. Los Sistemas Aumentativos y Alternativos de Comunicación permiten a las personas con ...
