Listar Jornadas de Automática (37ª. 2016. Madrid) por título
Mostrando ítems 57-76 de 173
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Entorno de simulación y optimización para vehículos tipo Formula Student
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] La automoción es un sector de gran envergadura en el que en los últimos años se han realizado numerosas investigaciones en el área de la simulación dinámica y los conjuntos que engloban el vehículo. Su gran interés ... -
Entrenamiento y rehabilitación de la marcha en pacientes pediátricos a través de la plataforma robótica CPWalker
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] La Parálisis Cerebral (PC) está relacionada con un trastorno de la postura y el movimiento debido a una lesión ocasionada en el cerebro cuando éste no se ha desarrollado completamente. Al ser una de las discapacidades ... -
Esquema de integración para experimentación real con sistemas robóticos bi-brazo
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] En este artículo se presenta un esquema para la integración de un sistema robótico bi-brazo, para transformar resultados obtenidos de simulaciones en ejecuciones en un entornos real. Este esquema utiliza una capa ... -
Estrategia auto-adaptativa basada en técnicas de ingeniería de control para sistemas empotrados distribuidos
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] Este trabajo tiene como objetivo principal el diseño e implementación de estrategias auto-adaptativas para sistemas empotrados distribuidos utilizando metodologías de diseño de la ingeniería de control. Se ha ... -
Una estrategia de control mediante observadores para la temperatura en edificio de oficinas
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] En este trabajo se presenta un modelo térmico de una habitación basado en primeros principios junto con el modelo térmico de las paredes que la conforman. Ambos modelos permiten formular el modelo parametrizable ... -
Una estrategia docente basada en el flipped classroom para mejorar la enseñanza de contenidos prácticos en asignaturas STEM
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] En algunas asignaturas STEM, el bloque práctico incluye el uso de programas informáticos desconocidos para los alumnos. Esto origina una serie de problemas para el alumnado tales como la falta de aprovechamiento ... -
Estudio comparativo de efectos tDCS y rehabilitación combinado con rehabilitación con dispositivo robótico
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] El Accidente Cerebrovascular (ACV), representa uno de los principales problemas en la salud pública en todo el mundo. Una nueva herramienta empleada en rehabilitación es la estimulación transcraneal por corriente ... -
Estudio de consumos de gas en entornos residenciales basado en redes neuronales
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] El objetivo de este trabajo es la mejora de la eficiencia de suministro de gas en distritos residenciales. Para alcanzar tal logro, se han empleado Redes Neuronales Artificiales (RNA), que son técnicas no ... -
Estudio de un guante de datos en un sistema robotizado colaborativo para cirugía laparoscópica asistida por la mano
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] La inclusión de un guante quirúrgico inteligente en una cirugía laparoscópica asistida por la mano dentro de un sistema colaborativo robotizado permitiría enviar información sobre la posición que toma la mano del ... -
Estudio dinámico del comportamiento de un robot ápodo modular e hiper-redundante
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] La aplicación de la robótica en la medicina se ha incrementado de manera significativa en los últimos años. Sin embargo todavía existen procedimientos de diagnóstico, como la endoscopia, en los que existen ... -
Estudio inicial de un vehículo autónomo marino de superficie
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] Este artículo presenta un prototipo inicial de vehículo marino de superficie multicasco. El trabajo se centra en la descripción de los elementos que componen el vehículo, especialmente en los actuadores. Además, ... -
Evaluación de artefactos en un Sistem BMI para la medición de niveles de atención durante movimiento con exoesqueleto de miembro inferior
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] Con la creciente preocupación social ante el número de personas que sufren de disfunciones motoras, surgen múltiples estudios orientados a la mejora de las terapias de rehabilitación. En este aspecto, ha surgido ... -
Evaluación de la arquitectura ARMv7-A para el desarrollo de HROV's eficientes
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] Este trabajo pretende dar a conocer la viabilidad del uso de los mini-ordenadores basados en la arquitectura de procesador ARMv7-A o similar como ordenadores de a bordo de HROV's, destinados a realizar una tarea ... -
Evaluación de manipuladores robóticos mediante métricas de calidad del agarre
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] Durante los últimos años, se han realizado grandes avances en el desarrollo de manipuladores robóticos. Distintos métodos han sido utilizados para diseñarlos, permitiéndolos dividir en dos grupos, pinzas robóticas ... -
Evaluación de un sistema de radio UWB para posicionamiento preciso de vehículos
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] En este trabajo presentamos la evaluación de un equipo de balizas de radio Ultra-Wide-Band (UWB) como sistema complementario de posicionamiento de vehículos en entornos con pobre cobertura GPS. La evaluación del ... -
Exoesqueleto actuado por SMA para movilización de la muñeca
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] La mano juega un papel fundamental en la relación del ser humano con su entorno, siendo las tareas de manipulación de enorme importancia en la vida diaria. Pero la mano es una extremidad frágil, un gran número ... -
Experiencia docente de la materia Informática Industrial en estudios de Ingeniería
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] En este trabajo se presenta la experiencia docente en la Universidad de Almería en la impartición de la materia de Informática Industrial tanto para alumnos de los Grados en Ingeniería Informática y las distintas ... -
Experiencias de evaluación automatizada en identificación y ajuste de PID
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] En este trabajo se desarrolla un sistema de evaluación automatizada implementado en Moodle y mediante formularios de Google para asignaturas de control automático. El objetivo es fomentar el trabajo individual ... -
Experimental Techniques to Measure Hypnotic Levels During Surgery
(Comité Español de Automática, 2016)[Abstract] The administration of anesthetics during a surgical procedure has been done historically in a manual way with the anesthesiologist deciding what amounts and at what rates to use. Over the last few decades there ... -
Exploración de entornos mediante robots autónomos basada en modelos de reacción difusión
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] Este artículo introduce un marco computacional basado en los principios dinámicos de los sistemas de reacción-difusión (RD). El enfoque propuesto es una extensión de un trabajo previo donde se utilizaron principios ...
