Listar Jornadas de Automática (37ª. 2016. Madrid) por título
Mostrando ítems 134-153 de 173
-
Perfiles de conducción mediante procesamiento inteligente y árboles de decisión
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] En este trabajo se analiza la información sobre la conducción obtenida con GPS para obtener perfiles telemáticos de los conductores en base a algoritmos inteligentes. Para extraer la información significativa ... -
Phase Magnitude Diagram for Linear Systems With Delay
(Comité Español de Automática, 2016)[Abstract] Transfer functions can be viewed as complex functions where the magnitude and the phase of a system depend on complex numbers. In our previous work, we have developed a graphical tool where transfer functions ... -
Planificación de trayectorias para UAVs con Fast Marching Square adaptadas a requerimientos de vuelo
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] En este artículo se plantea un método destinado a la planificación de misiones globales para vehículos aéreos no tripulados (UAVs, por sus siglas en inglés) en función de unos requerimientos iniciales específicos. ... -
Planificación estocástica de la producción para aceite de oliva virgen
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] La calidad y cantidad de aceite de oliva virgen están influenciadas por el efecto de las variables tecnológicas duranteel proceso de producción en base a las propiedades de las aceitunas de entrada. Dado que la ... -
Planificación multinúcleo en sistemas particionados
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] Actualmente, las aplicaciones embebidas se consideran de complejidad creciente y, como consecuencia, de mayor dificultad para su desarrollo y validación. Debido a estas características, existe un gran interés en ... -
Planificación y distribución óptima de cargas en un sistema de evaporadores industriales
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] En este trabajo se presenta la resolución de un problema de asignación temporal de recursos, así como el reparto de cargas en varias líneas de evaporación industrial. Dichos evaporadores tienen diferente rendimiento ... -
Planificador de búsqueda en tiempo mínimo en un sistema de control de RPAS
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] El gran número de nuevas aplicaciones y misiones en las que intervienen RPAS (Remotely Piloted Aircraft System) y su creciente complejidad conlleva un notable interés por la investigación sobre la incorporación ... -
Planta experimental para supervisión y control del ciclo de refrigeración por compresión de vapor
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] En este trabajo, de carácter eminentemente práctico, se presenta una planta experimental de refrigeración por compresión de vapor de una etapa. La planta de refrigeración incorpora un sistema para el control de ... -
Plataforma de inspección para la obtención de mapas 2D y 3D de un cultivo
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] El concepto de Gestión Integrada de Plagas (GIP) ha surgido en los últimos años con el fin de lograr un manejo sostenible de los cultivos reduciendo, entre otras cosas, la cantidad de agroquímicos empleados y con ... -
Plataforma didáctica de bajo coste para el control de actitud y orientación de UAVs multirotor
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] El presente trabajo presenta el diseño y desarrollo de una plataforma didáctica de bajo coste para el control de actitud y orientación de vehículos aéreos no tripulados (UAV) de tipo multirotor. El sistema está ... -
Prácticas experimentales de control digital con elementos de bajo coste
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] En este trabajo se presenta un entorno de bajo coste, compuesto por una placa Arduino y un circuito analógico, para su uso en prácticas de control digital. Se describe el entorno completo (tanto software como ... -
Predicción automática de la calidad del aceite de oliva virgen empleando visión por computador sobre aceitunas a la entrada del proceso de elaboración
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] Los parámetros más importantes para medir la calidad del aceite de oliva virgen (AOV) son la acidez y el índice de peróxidos y actualmente son determinados en laboratorios que utilizan las muestras de aceitunas ... -
Predicción del índice de fermentación de cacao (Theobroma cacao L.) mediante análisis de imagen y redes neuronales
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] En el presente estudio se desarrolló y validó un método de predicción del índice de fermentación de granos de cacao usando visión por computador y redes neuronales. El índice fermentación es un indicador de la ... -
Predictores robustos de estructura fija
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] En este trabajo se propone el análisis y diseño de predictores robustos de estructura fija para su uso en el control de procesos con retardos puros, como alternativa al predictor de Smith y al observador de ... -
Primera aproximación de diseño de un rover minimalista bio-inspirado
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] La competición internacional “Google Lunar X PRIZE” promovió las propuestas para lanzar, alunizar y operar un rover robótico en la superficie lunar. Con ese contexto, en este trabajo se plantean los requerimientos ... -
Los primeros robots manipuladores aéreos
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] En este artículo se describen los primeros robots manipuladores aéreos dotados con brazos robóticos de seis grados de libertad y capacidades de percepción y planificación que se han desarrollado en el mundo. Estos ... -
Propuesta basada en modelos para la monitorización remota de procesos en la industria de producción de petróleo
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] Una de las bases sobre las que se asienta la cuarta revolución industrial es la accesibilidad a cualquier información relevante en tiempo real. Esto se alcanza conectando todas las instancias que conforman la ... -
Protección multi-robot de infraestructuras: un enfoque cooperativo para entornos con información limitada
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] Se presenta el diseño, implementación y evaluación de un sistema multi-robot que aporta al aseguramiento de zonas con acceso restringido en infraestructuras, a través de la interceptación de intrusos. Éste, se ... -
Prototipo de visión artificial de bajo coste para desarrollo de prácticas docentes
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] En el presente artículo se desarrolla una propuesta de prototipo de bajo coste que busca aumentar la motivación y rendimiento de los estudiantes de grado o postgrado mediante la aplicación práctica, en el ... -
Reconocimiento de actividades en el desplazamiento por interiores mediante un teléfono inteligente y señales de oportunidad
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] En este trabajo se estudia cómo las señales de oportunidad pueden ser utilizadas no sólo para mejorar la precisión del posicionamiento en interiores, sino también para obtener información valiosa de las ...
