• Clasificación automática de obstáculos empleando escáner láser y visión por ordenador 

      Ponz, Aurelio; García, Fernando; Escalera, Arturo de la; Armingol, José María (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] Muchos sistemas enmarcados en el estado del arte del campo de los sistemas avanzados de asistencia a la conducción (ADAS) y de la conducción autónoma emplean fusión sensorial con el fin de conseguir detección y ...
    • Localización del punto de fuga para sistema de detección de líneas de carril 

      Ibarra-Arenado, Manuel José; Tjahjadi, Tardi; Robla-Gómez, Sandra; Pérez-Oria, Juan (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] Una tarea fundamental dentro de los sistemas de detección de cambio de carril involuntario es la detección de las marcas viales longitudinales pintadas en el asfalto, ya sean continuas o discontinuas, así como ...