ListarJornadas de Automática (38ª. 2017. Gijón) por tema "Teoría de torsores"
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Estabilización de una bola sobre un plano utilizando un robot paralelo 6-RSS
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] Una bola rodando sobre un plano constituye un sistema no lineal cuya estabilización suele utilizarse en el campo de la ingeniería de control con propósitos de investigación y educativos. En las implementaciones ...