ListarJornadas de Automática (38ª. 2017. Gijón) por tema "Robótica"

Mostrando ítems 1-4 de 4

    • Cinemática y prototipado de un manipulador paralelo con centro de rotación remoto para robótica quirúrgica 

      Pastor, Francisco; Gandarias, Juan M.; Gómez-de-Gabriel, Jesús Manuel (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] En este artículo se presenta el modelo cinemático de un robot paralelo y la construcción de un prototipo de dos grados de libertad, cuyo objeto es servir como posicionador de instrumentos de cirugía laparoscópica. ...

    • Evaluación de un entorno de teleoperación con ROS 

      Vargas Frutos, David; Ramos Martínez, Juan Carlos; Samper Escudero, José Luis; Sánchez-Urán, Miguel Ángel; Ferré Pérez, Manuel (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] En este artículo se resume el desarrollo de un sistema de teleoperación para el Grips de Kraft TeleRobotics. La integración con ROS permite el uso de varias herramientas de análisis de datos, visualización, ...

    • Interfaz de control para un robot manipulador mediante realidad virtual 

      Peña-Tapia, Elena; Roldán, Juan Jesús; Garzón, Mario; Martín-Barrio, Andrés; Barrientos, Antonio (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] Las tecnologías inmersivas como la Realidad Virtual tienen potencial para mejorar la teleoperación de los robots. Estas tecnologías transportan al operador al espacio de trabajo, le proporcionan información sobre ...

    • Plataforma basada en la integración de MATLAB® y ROS para la docencia de robótica de servicio 

      Juan, Carlos G.; Álvaro García, José M.; Sabater Navarro, José M. (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] En este artículo se presenta una propuesta docente basada en una plataforma compuesta por Matlab® y ROS desarrollada en la asignatura “Robótica de Servicio” en la titulación de MásterUniversitario en Ingeniería ...