ListarJornadas de Automática (38ª. 2017. Gijón) por tema "Fast marching method"
Mostrando ítems 1-1 de 1
-
Planificación para interceptación de objetivos: integración del método fast marching y Risk-RRT
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] Este artículo presenta un nuevo enfoque para la interceptación de objetivos móviles en escenarios complejos y de gran tamaño. El planificador para interceptación se basa en el algoritmo Risk-RRT. Para mejorar el ...