Listar Jornadas de Automática (38ª. 2017. Gijón) por autor "Sierra García, Jesús Enrique"
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Control de un vehículo cuatrirrotor basado en redes neuronales
Sierra García, Jesús Enrique; Santos, M. (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] En este trabajo se propone una estrategia de control neuronal adaptativa para estabilizar un vehículo aéreo no tripulado (UAV). Se estudia la influencia de la masa del cuatrirrotor y de las perturbaciones. Los ...