Listar Jornadas de Automática (38ª. 2017. Gijón) por autor "Santos, Lidia"
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Detección, mediante un guante sensorizado, de movimientos seleccionados en un sistema robotizado colaborativo para HALS
Santos, Lidia; González, José Luis; Fuente, Eusebio de la; Fraile, Juan Carlos; Pérez Turiel, Javier (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] El uso de robots ha permitido importantes progresos en el campo de la cirugía laparoscópica convencional. Sin embargo, se ha prestado poca atención a la cirugía laparoscópica asistida a mano, una cirugía en ... -
Sistema de visión estereoscópico para el guiado de un robot quirúrgico en operaciones de cirugía laparosócopica HALS
Castedo Hernández, Carlos; Estop Remacha, Rafael; Fuente, Eusebio de la; Santos, Lidia (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] En este artículo se presenta un sistema de visión estereoscópico destinado al guiado de un robot colaborativo en operaciones de cirugía. El objetivo del sistema de visión es que el robot quirúrgico tenga en todo ...