Listar Jornadas de Automática (38ª. 2017. Gijón) por autor "Monroy, Javier"
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Estimación probabilística de áreas de emisión de gases con un robot móvil mediante la integración temporal de observaciones de gas y viento
Sánchez-Garrido, Carlos; Monroy, Javier; González-Jiménez, Javier (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] En este trabajo se aborda el uso de un robot móvil para determinar la posición de una fuente de gas. Específicamente, nos centramos en el caso de entornos complejos, donde la presencia de múltiples habitaciones ... -
Mejora del comportamiento proxémico de un robot autónomo mediante motores de inteligencia artificial desarrollados para plataformas de videojuegos
Fernández, David; Monroy, Javier; González-Jiménez, Javier (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] Este artículo presenta una arquitectura software que permite mejorar las capacidades sociales de robots móviles mediante el uso de motores de inteligencia artificial propios de las plataformas de desarrollo de ...