Listar Jornadas de Automática (38ª. 2017. Gijón) por autor "López, Jesús"
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Simulación de vehículos autónomos usando V-Rep bajo Ros
Otero, Cándido; Paz, Enrique; Sanz Domínguez, Rafael; López, Jesús; Barea, Rafael; Romera, Eduardo; Molinos, Eduardo; Arroyo, Roberto; Bergasa, Luis Miguel; López, Elena (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] En este artículo se presentan las principales características del entorno de simulación que se está utilizando para el desarrollo de diferentes algoritmos de conducción autónoma. Estos desarrollos forman parte ...