Listar Jornadas de Automática (38ª. 2017. Gijón) por autor "Jiménez, Luis M."
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Algoritmo de SLAM utilizando apariencia global de imágenes omnidireccionales
Berenguer, Yerai; Payá, Luis; Ballesta, Mónica; Jiménez, Luis M.; Reinoso, Óscar (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] Este trabajo presenta un algoritmo SLAM para estimar la posición y orientación de un robot móvil al mismo tiempo que crea un mapa del entorno. Utiliza solo la información visual proporcionada por un sistema ...