Listar Jornadas de Automática (38ª. 2017. Gijón) por autor "Gil, Arturo"
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Análisis de estabilidad de singularidades aisladas en robots paralelos mediante desarrollos de Taylor de segundo orden
Peidró, Adrián; Reinoso, Óscar; Gil, Arturo; Marín, José María; Payá, Luis (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] Cuando el diseño geométrico de un robot paralelo es no-genérico, su lugar de las singularidades puede exhibir puntos aislados. Es bien sabido que dichos puntos aislados son inestables, ya que éstos se destruyen ...