Listar Jornadas de Automática (38ª. 2017. Gijón) por autor "Fuente, Eusebio de la"

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    • Detección, mediante un guante sensorizado, de movimientos seleccionados en un sistema robotizado colaborativo para HALS 

      Santos, Lidia; González, José Luis; Fuente, Eusebio de la; Fraile, Juan Carlos; Pérez Turiel, Javier (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] El uso de robots ha permitido importantes progresos en el campo de la cirugía laparoscópica convencional. Sin embargo, se ha prestado poca atención a la cirugía laparoscópica asistida a mano, una cirugía en ...

    • La informática industrial en las ingenierías industriales 

      Mazaeda, Rogelio; Fuente, Eusebio de la; González Sánchez, José Luis; Moya de la Torre, Eduardo Julio; García Blanco, Miguel A.; García Ruiz, Javier; Fuente, María Jesús; Sainz-Palmero, Gregorio I.; Smaranda, P. Cristea (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] El término Informática Industrial se utiliza para dar cabida a un conjunto muy diverso de disciplinas y tecnologías. El encontrar un criterio unificador que articule los diversos enfoques posibles y que ayude, ...

    • Sistema de visión estereoscópico para el guiado de un robot quirúrgico en operaciones de cirugía laparosócopica HALS 

      Castedo Hernández, Carlos; Estop Remacha, Rafael; Fuente, Eusebio de la; Santos, Lidia (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] En este artículo se presenta un sistema de visión estereoscópico destinado al guiado de un robot colaborativo en operaciones de cirugía. El objetivo del sistema de visión es que el robot quirúrgico tenga en todo ...