Listar Jornadas de Automática (38ª. 2017. Gijón) por autor "Fraile, Juan Carlos"

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    • Detección, mediante un guante sensorizado, de movimientos seleccionados en un sistema robotizado colaborativo para HALS 

      Santos, Lidia; González, José Luis; Fuente, Eusebio de la; Fraile, Juan Carlos; Pérez Turiel, Javier (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] El uso de robots ha permitido importantes progresos en el campo de la cirugía laparoscópica convencional. Sin embargo, se ha prestado poca atención a la cirugía laparoscópica asistida a mano, una cirugía en ...

    • Diseño mecánico de un asistente robótico camarógrafo con aprendizaje cognitivo 

      Rivas-Blanco, Irene; López-Casado, Carmen; Pérez-del-Pulgar, Carlos; García-Vacas, Francisco; Bauzano, Enrique; Muñoz, Víctor Fernando; Fraile, Juan Carlos (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] Este artículo describe el diseño mecánico y la arquitectura cognitiva de un asistente robótico camarógrafo que combina las ventajas de los dispositivos intra-abdominales y la navegación autónoma. El asistente ...