Listar Jornadas de Automática (38ª. 2017. Gijón) por autor "Ferré Pérez, Manuel"
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Evaluación de un entorno de teleoperación con ROS
Vargas Frutos, David; Ramos Martínez, Juan Carlos; Samper Escudero, José Luis; Sánchez-Urán, Miguel Ángel; Ferré Pérez, Manuel (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] En este artículo se resume el desarrollo de un sistema de teleoperación para el Grips de Kraft TeleRobotics. La integración con ROS permite el uso de varias herramientas de análisis de datos, visualización, ...