Listar Jornadas de Automática (38ª. 2017. Gijón) por autor "Escalera, Arturo de la"

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    • Clasificación automática de obstáculos empleando escáner láser y visión por ordenador 

      Ponz, Aurelio; García, Fernando; Escalera, Arturo de la; Armingol, José María (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] Muchos sistemas enmarcados en el estado del arte del campo de los sistemas avanzados de asistencia a la conducción (ADAS) y de la conducción autónoma emplean fusión sensorial con el fin de conseguir detección y ...

    • Real-time image mosaicking for mapping and exploration purposes 

      Al-Kaff, Abdulla; Soto Triviño, Juan Camilo; Sosa San Frutos, Raúl; Escalera, Arturo de la; Armingol, José María (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Abstract] In the last decade, building mosaic images become an active field in several computer vision and graphic applications. In this paper, a panoramic image construction using monocular camera is proposed. In this ...