Listar Jornadas de Automática (38ª. 2017. Gijón) por autor "Castedo Hernández, Carlos"
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Sistema de visión estereoscópico para el guiado de un robot quirúrgico en operaciones de cirugía laparosócopica HALS
Castedo Hernández, Carlos; Estop Remacha, Rafael; Fuente, Eusebio de la; Santos, Lidia (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] En este artículo se presenta un sistema de visión estereoscópico destinado al guiado de un robot colaborativo en operaciones de cirugía. El objetivo del sistema de visión es que el robot quirúrgico tenga en todo ...