Listar Jornadas de Automática (38ª. 2017. Gijón) por autor "Álamo Cantarero, Teodoro"

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    • Control predictivo basado en datos 

      Manzano, José María; Limón, Daniel; Álamo Cantarero, Teodoro; Callies, Jan Peter (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] Este artículo presenta el diseño estabilizante de un controlador predictivo a partir únicamente de datos de entrada-salida de un sistema a controlar. El modelo que incluye este controlador es una función no lineal ...

    • Desarrollo de un controlador predictivo para autómatas programables basado en la normativa IEC 61131-3 

      Krupa, Pablo; Limón, Daniel; Álamo Cantarero, Teodoro (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] En este trabajo se describe la implementación de un Controlador Predictivo (MPC) en un Autómata Programable (PLC) a través de una librería en MATLAB. La librería toma los datos del sistema y los parámetros del ...

    • Predictor intervalar basado en hiperplano soporte 

      Bravo Caro, José Manuel; Vasallo Vázquez, Manuel Jesús; Cojocaru, Emilian; Álamo Cantarero, Teodoro (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] En este trabajo se aborda el problema de construir un modelo predictor. Dicho modelo debe ser capaz de predecir la salida futura de un sistema dinámico, haciendo uso de información pasada guardada en históricos. ...