ListarJornadas de Automática (39ª. 2018. Badajoz) por tema "Visual servoing"
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Optimización en control visual de robots manipuladores
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] En este artículo se describe la formulación de un sistema de control visual directo basado en imagen para el seguimiento de trayectorias con optimización del esfuerzo articular. Se describen los principales ...